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趴趴走壁虎 創新型無軸馬達

國科會今天發表成功大學「磁吸式壓電致動器」研究成果。成大機械系教授蔡明祺表示，磁吸式壓電致動器又稱「趴趴走壁虎」，是創新型的無軸馬達，只要有磨擦力的地方，就可以到處趴趴走，堪稱是新一波電腦、控制感測、機械與建築的大整合。而且致動器每行走9.16公里，僅需消耗1度的電力，相當省電。

克服重力 在天花板或牆上滑行

磁吸式壓電致動器會產生超音波頻率的機械振動，再透過設計，讓壓電馬達如同電磁馬達般旋轉運動或直線式移動。蔡明祺說，磁吸壓電馬達設計，具有體積小、慣性小、響應快、低轉速、高轉矩、結構簡單等特性，可用在精密定位設備、自動對焦的照相機等，加上無噪音、無電磁波，非常適合需要安靜或是易受到電磁干擾的場所。更讓人驚艷的是，磁吸式壓電致動器可以克服重力影響，貼附在天花板上或垂直的牆壁上自由滑行。

裝上它 人到哪裡 椅子跟到哪裡

研究共同主持人、成大建築系主任鄭泰昇發想說，搭載太陽能光電板的LED燈，白天可延著天花板的軌道滑行到戶外，接收陽光充電，晚上再滑行回天花板的適當位置發光，提供室內照明。圖書館裡的椅子，也可透過這種致動器來驅動，人走到哪裡，椅子就跟到哪裡，隨時可坐下來看書、休息。

腦波下象棋 動腦不動手

另外，蔡明祺表示，若把這個俗稱「趴趴走壁虎」的小型磁吸式壓電致動器，裝置在每顆象棋底下，象棋就像是長了腳的有機體，可透過人的意念來控制裡面的馬達，並加以驅動。他樂觀認為，在可見的未來裡，只要腦波意念技術成熟，「動腦不動手」的象棋即可問世。

同樣的原理，黏附在冰箱或白板上的公仔，也可透過磁吸式壓電致動器的動力，到處趴趴走。